中華人民共和國成立時，根據(jù)全國政協(xié)決定，把閱兵列為國慶大典的一項(xiàng)重要內(nèi)容。從一九四九年開國大典至二零零三年建國五十四周年，共舉行了十三次國慶閱兵。一九四九年至一九五九年建國十周年，共舉行了十一次國慶閱兵。此后，連續(xù)二十四年沒有舉行國慶閱兵。直到一九八四年，根據(jù)鄧小平的提議，中央決定恢復(fù)閱兵，并于一九八四年國慶三十五周年時舉行大型的國慶閱兵式。一九九九年，黨中央決定在天安門廣場舉行盛大的世紀(jì)閱兵式,慶祝祖國五十年華誕。

閱兵是展現(xiàn)武裝力量建設(shè)成就，樹立民族自信心和自豪感的重要形式。一般而言，閱兵包括兩部分，一是閱兵式，即閱兵者從受閱部隊(duì)隊(duì)列前通過，進(jìn)行檢閱;二是分列式，即受閱部隊(duì)列隊(duì)從檢閱臺前通過，接受閱兵者的檢閱。

一九四九年開國大典閱兵，受閱部隊(duì)以海軍兩大排為前導(dǎo);接著是步兵師、炮兵師、戰(zhàn)車師、騎兵師，共一萬六千四百人，由東向西行進(jìn)。空軍十七架飛機(jī)從天安門上空飛行受閱，其中有四架是攜彈飛行。

一九五零年第二次國慶大閱兵，朱德總司令在閱兵式上發(fā)布命令，就朝鮮戰(zhàn)爭爆發(fā)、臺灣的局勢，要求人民解放軍做好戰(zhàn)斗準(zhǔn)備。此次閱兵最壯觀的景象是騎兵部隊(duì)的一千九百匹白馬以六路縱隊(duì)通過天安門廣場。

一九五一年第三次國慶閱兵，受閱部隊(duì)最前列的方隊(duì)是正在軍事學(xué)院受訓(xùn)的身經(jīng)百戰(zhàn)、功勛卓著的高級軍官。本次閱兵還首次出現(xiàn)民兵大隊(duì)。

一九五二年第四次國慶閱兵，公安部隊(duì)首次參閱。本次閱兵民兵大隊(duì)的成員來自漢族和多個少數(shù)民族，他們穿著五顏六色的民族服裝，手里拿著新式的武器。還有乘坐一百六十輛摩托車的摩托化步兵方陣。

一九五三年第五次國慶閱兵，中國人民志愿軍代表團(tuán)出現(xiàn)在天安門觀禮臺上。火箭炮兵方隊(duì)第一次出現(xiàn)在受閱隊(duì)伍中。

一九五四年第六次國慶閱兵，出現(xiàn)了傘兵部隊(duì)的方隊(duì)，但并沒有跳傘。中國人民解放軍騎兵部隊(duì)則是最后一次接受檢閱。

一九五五年第七次國慶閱兵，為解放軍實(shí)行軍銜制的第一次閱兵，部隊(duì)官兵穿著新制式軍服，佩戴軍銜、領(lǐng)章，軍容煥然一新。

一九五六年第八次國慶閱兵，是十三次國慶閱兵中唯一一次在大雨中進(jìn)行的。應(yīng)邀參加中共八大的五十多個國家的共產(chǎn)黨、工人黨代表參加了觀禮。閱兵部隊(duì)乘坐的汽車是第一批出廠的國產(chǎn)解放牌汽車。

一九五七年第九次國慶閱兵，國產(chǎn)噴氣式轟炸機(jī)、殲擊機(jī)第一次接受檢閱。

一九五八年第十次國慶閱兵，最引人注目的是解放軍在開國后創(chuàng)建的軍事學(xué)院和步兵、炮兵、坦克兵、工程兵、空軍、海軍等軍事學(xué)校的將校學(xué)員們。

一九五九年第十一次國慶閱兵，參加典禮的各界群眾是前十一次國慶閱兵中人數(shù)最多的一次，達(dá)七十萬人。受閱部隊(duì)的裝備中最新式的自動步槍、大炮、坦克、高速噴氣殲擊機(jī)，都由我國自行制造。

一九八四年第十二次國慶閱兵，是建國以來規(guī)模最大、裝備最新、機(jī)械化程度最高的一次大閱兵。受閱部隊(duì)的武器裝備全部是國產(chǎn)現(xiàn)代化兵器，壓軸的海軍導(dǎo)彈部隊(duì)方隊(duì)、空軍地空導(dǎo)彈部隊(duì)方隊(duì)和戰(zhàn)略導(dǎo)彈部隊(duì)方隊(duì)尤為引人注目。其中戰(zhàn)略導(dǎo)彈部隊(duì)是首次向全世界亮相