畢節幼兒師范高等專科學校的前身是畢節市幼兒師范學校，學校創建于1916年，歷經師范講習所、國民教育師資訓練班、簡易師范、織金師范、耕讀師范、織金縣師范學校、貴州省織金師范學校、畢節地區幼兒師范學校、畢節市幼兒師范學校9次變遷。2015年3月18日，貴州省人民政府正式批復同意在畢節市幼兒師范學校基礎上建立畢節幼兒師范高等專科學校。百余年的辦學歷史，學校積累了豐富的辦學經驗，學校堅持“以人為本，科學發展”的辦學理念，秉承“立德 博愛 求真 尚美”的校訓，“為社會培養合格的公民、為學校培養合格的教師、為家庭培養的父母”，形成了厚重的學校文化。

學校新校區坐落在環境優美，風景怡人的金海湖畔，共占地530.24畝，總建筑面積25.61萬平方米。學校創辦一百多年以來，逐漸形成了鮮明的辦學特色。學校擁有一批業務素質好，道德學識高，教學能力強，愛崗敬業的教師隊伍，現有教職工212人，其中具有本科以上學歷者202人;碩士研究生以上學歷36人；副高以上職稱51人；碩士以上研究生36人；省市級骨干教師38人；國家級普通話水平測試員3人，省級普通話水平測試員6人。同時，學校還聘請華南師范大學教授袁愛玲、著名傳記作家、教育史研究者柯小衛、猶太文化研究專家賀雄飛、教育部中國教育學會家庭教育委員會理事、香港優質教育協會理事、深圳市智樂達文化傳播有限公司總經理吳彩金等一批知名專家為客座教授。學校現開設有學前教育、早期教育、英語教育、音樂表演、舞蹈表演、藝術設計、美術、視覺傳播設計與制作等專業門類。建有學前教育實訓室、鋼琴教室、舞蹈實訓室、多功能學術報告廳等現代教學設施，并建有中國學前教育數字圖書館（市級館），是一個教師工作和學生學習的好地方。

學校先后被命名為“國家級語言文字示范校”、“全國優秀書畫教學單位”、“貴州省語言文字示范校”、“貴州省教育扶貧百校基地”、“貴州省安全文明校園”。同時，還被評為“全國中師化學科普知識活動先進單位”、“全國作文教學先進單位”、“貴州省語言文字工作先進集體”、“貴州省模范職工之家”、“畢節市教育工作先進集體”、“2005年度教育部新一輪民族貧困地區中小學教師綜合素質培訓項目、教育部“十五”規劃課題??新課程師資培訓工作先進單位”。榮獲“全國中等師范學校‘園丁科技教育行動’現代科技知識競賽組織獎”、“新世紀首屆全國教師三筆字書法作品大賽組織獎”、“新世紀曙光杯首屆全國中小學生規范漢字書法作品大賽組織獎”、“貴州省第二屆中小學生藝術展演課本劇類二等獎”、“貴州省第二屆中小學生藝術展演藝術教育論文評選省級一等獎”等綜合獎200余項。

2011年，在市教育局的倡導下，成立了畢節市學前教師教育集團， 整合集團內各校現有的資源和辦學特色，有效緩解了畢節試驗區師資緊缺的壓力，集團在校生人數達 10000余人。學校與深圳雛鷹幼教聯盟、廣州友才教育集團、深圳市智樂達文化傳播有限公司等用人單位開展教育實習合作。這不僅使學生感知了廣州、深圳、東莞、珠海等沿海發達地區幼兒教育最前沿的需求，同時也檢驗了學校教育教學的成果。學校內部成立有山溪文學社、舞蹈、鋼琴、小提琴、葫蘆絲、計算機、球類、書法、繪畫、攝影、象棋、圍棋、播音主持等興趣小組和學校合唱團、軍樂隊等十多個社團，活躍在校園舞臺。五彩繽紛的學生社團活動，使校園生活增添了豐富的色彩，為學生的全方位發展奠定了良好的基礎。學校創建至今共培養了20000余名合格的中小學、幼兒園教師，已成為畢節試驗區學前教育的主力軍。

學校于2016年5月27日由織金老校區整體搬遷至畢節市金海湖新區職教城，新校區嚴格按照《普通高等學校基本辦學條件指標（試行）》要求建設，功能更齊全、設施更完善。目前，學校不斷強化內部管理，加快師資隊伍建設和教學基礎設施建設，不斷提高教育教學質量、科研水平和辦學效益，更好地服務地方經濟社會發展