濟寧市城市規劃區內經有關部門依法核準設立提供有償服務的各類機動車停車場所、城市道路機動車停車泊位以及各類配套機動車停車場所（不含住宅小區的配套停車場、停車位和任城區屬專用配套停車場）。

中心城區高于外圍區域

一類區：健康路、柳行路以北，常青路、吳泰閘路以南，環城西路以東，車站東路、琵琶山路以西區域。

9座以下（含）小型客車、0.75噸以下（含）貨車以及四輪電瓶車，按照2元/2小時，第三小時起1元/小時，每天（24小時）累計最高收費10元；9座以上大型客車、0.75噸以上貨車，按照3元/2小時，第三小時起1元/小時，每天（24小時）累計最高收費15元。

二類區：其他區域。

9座以下（含）小型客車、0.75噸以下（含）貨車以及四輪電瓶車，按照2元/2小時，第三小時起0.5元/小時，每天（24小時）累計最高收費8元；9座以上大型客車、0.75噸以上貨車，按照3元/2小時，第三小時起0.5元/小時，每天（24小時）累計最高收費12元。