曲阜師范大學1955年創建于濟南，始稱山東師范專科學校。1956年5月，被教育部批準升格為曲阜師范學院，同年9月遷址曲阜，開啟了興辦本科教育的歷程。1970年9月至1974年4月，與山東大學文科合并成為新的山東大學。1974年4月恢復曲阜師范學院建制。1981年，被山東省人民政府確立為重點建設的六所高校之一；同年，被批準為全國首批招收研究生的高校。1982年，取得碩士學位授予權。1985年11月，學校更名為曲阜師范大學。2002年，建設日照校區。2003年，取得博士學位授予權。2004年，獲得教育部本科教學水平評估優秀成績。2012年，入選山東省應用型人才培養特色名校。，入選惠普國際軟件人才及產業基地項目共建高校。建校60多年來，學校積淀形成了“學而不厭、誨人不倦”的校訓精神，共為社會培養了48萬名畢業生，目前已經發展成為一所擁有曲阜和日照兩個校區、學科門類齊全、培養體系完善、辦學條件優良、教學科研具有相當實力、師資力量比較雄厚的省屬重點大學。

學校設有本科專業85個，博士招生專業34個、碩士招生專業118個，形成了涵蓋文、理、工、法等11大學科門類的綜合性學科專業體系。擁有ESI世界前1%學科2個（工程學、化學），山東省立項建設一流學科3個（工程學、數學、中國史），博士一級學科5個（中國語言文學、歷史學、數學、統計學、物理學）、二級學科2個（馬克思主義中國化、體育人文社會學），碩士一級學科22個，博士后流動站7個。建有國家虛擬仿真實驗教學中心1個，國家級精品資源共享課程1門，國家級特色專業建設點6個，國家級綜合改革試點專業1個，國家級大學生校外實踐基地1個。建有省級協同創新中心2個，18個省級重點學科，7個省級重點實驗室，2個省級強化人文社會科學研究基地，1個省級重點智庫，教育部、國家體育總局、山東省政府在我校設有7個省部級研究基地，構筑了充滿活力的學術創新平臺。現有在校本科生32680人，博士、碩士研究生3531人，成人教育在讀生6200余人，外國留學生110人,形成了學士、碩士、博士以及博士后貫通培養，遠程教育、繼續教育、職業教育、成人教育等相互銜接的層次完備的人才培養體系。學校聘請諾貝爾獎獲得者丁肇中先生為名譽校長，雙聘院士2人；教職工2385人，專任教師1365人，其中教授228人，副教授484人；擁有雙聘院士2人，國家“*”哲學社會科學領軍人才1人，新世紀百千萬人才工程國家級人選1人，國家級教學名師1人,國家杰出青年科學基金獲得者1人，教育部“新世紀優秀人才支持計劃”5人，國務院學位委員會專業學位教育指導委員會委員1人，教育部高校專業教學指導委員會副主任委員1人，國家和山東省有突出貢獻中青年專家18人，泰山學者特聘教授5人（含泰山學者海外特聘專家3人），泰山學者青年專家3人，享受政府特殊津貼14人，全國模范教師5人，凝聚了一支高層次的人才隊伍。

學校占地面積3061畝，資產總值13.12億元，其中教學科研儀器設備總值2.39億元，圖書館藏書416萬冊；公開出版《齊魯學刊》（第二批國家社科基金資助優秀期刊）、《曲阜師范大學學報（自然科學版）》、《中學數學雜志》和《現代語文》等學術刊物；學校是國家首批公布的200所招收外國留學生的本科院校之一，與50所國外高校建立了校際友好關系。

學校始終把人才培養作為根本任務，不斷深化教育教學改革，打造了過硬的教育教學質量。建校以來，累計為社會培養輸送畢業生48萬余人，廣大畢業生以“基礎厚實、作風樸實、業務扎實”受到社會廣泛好評。近年來，在第一至五屆全國大學生數學競賽中連續獲得一等獎，與北大、復旦、南開等高校為連續獲得一等獎的高校；在全國第三批漢字應用水平測試中，我校一級甲等通過率在試點單位中名列第一；原創舞蹈作品榮獲第九屆中國舞蹈“荷花獎”表演銀獎。2014、2015、2017年連續三年位列全省師范生教學技能大賽第一位。在國家、山東省大學生挑戰杯等各類競賽中獲得獎勵累計2000項，被團中央授予“全國五四紅旗團委”榮譽稱號。英語專業八級通過率高達85%，高出全國平均通過率35個百分點；法學專業司法考試通過率達到42%；連續九年入選山東省優秀博士學位論文；畢業生就業率始終保持在省屬高校前列。

學校歷來重視科學研究，取得一大批具有廣泛影響的重要成果。建校初期的“公社數學”曾受到毛主席的贊揚，離子交換法制備碳酸鉀獲1978年全國科學大會獎。近年來，先后承擔了國家“973”、“863”計劃項目在內的一大批高層次科研項目，在應用數學、激光偏光、電氣信息、生物資源開發與利用、土地規劃、物理化學、孔子儒學、教育科學、體育科學等學科領域達到了較高水平。近三年累計承擔國家級項目170項，省部級項目近300項，省部級科研成果獎近100項。特別在人文社會科學研究方面具有獨特優勢，連續6次獲得山東省社會科學優秀成果獎一等獎；近五年來獲得國家社科基金項目總數列全省高校前三位；、2015年、2017年教育部人文社科立項數居全國高校前列、山東省屬高校第一位。

學校秉承中國實學傳統，切實履行大學服務社會職能。從上世紀50年代的“土蒸餾釜”到70年代的“跳流鼻坎”最優解，到80年代的“長清模式”、90年代的黃河三角洲可持續發展戰略模式，對經濟社會建設產生了重要影響。特別是我校運籌所的“優選法”和“統籌法”在支援成昆鐵路建設中發揮了重要作用，于1978年獲國家科技進步特等獎。近年來，學校積極參與曲阜優秀傳統文化傳承發展示范區、山東半島藍色經濟帶、黃河三角洲高效生態經濟區、魯西經濟隆起帶建設，實施服務地方行動計劃，在山東省新農村建設、土地利用規劃、黃河三角洲生態農業綜合開發、南四湖生態環境保護和生物資源利用、優秀傳統文化傳播等方面取得重大成果。深化校地、校企、校校協同創新，先后與中國統計信息服務中心共建中國教育大數據研究院，聯合山東大學等五所“985”高校組建“儒家文明協同創新中心”，與北師大出版集團合作成立華東分社，與浪潮集團、山東省教科院、山東省教育信息中心、濟寧市高新區建立了全面戰略合作關系，與日照市合作成立“日照旅游發展研究院”。

學校注重依托孔子故里獨特歷史文化資源優勢，在傳承創新優秀傳統文化方面形成特色優勢。堅持將傳統文化的精華滲透到教育教學全過程，堅持立德樹人，注重文化育人，積淀形成了人文特色鮮明的優良教風學風校風。在孔子及儒學研究領域形成了特色和優勢，以孔子、儒學為主要研究方向的專門史（思想史）學科是博士學位授權點，建有博士后流動站，是“十一五”省級重點學科、“十二五”省級特色重點學科，建有山東唯一的省級人文社科類協同創新中心??“孔子與山東文化強省戰略協同創新中心”、山東省高校首家國學院，承擔山東省省屬高校首個國家社科基金重大招標項目??“歷代孔府檔案文獻集成與研究及全文數據庫建設”。在加拿大、韓國設立了孔子學院，在傳統文化教育和中國文化“走出去”等方面取得了顯著成績。

學校是教育部首批外國留學生定點招生高校。多年來，學校堅持兼容并包，兼收并蓄的學術方針，以廣闊的胸襟，開放的眼界，廣泛吸納多元文明成果，先后與韓國、日本、美國、俄羅斯、澳大利亞、新西蘭、加拿大皇家大學等10多個國家50余所高校建立了校際友好關系，在聯合辦學、教師和學生互派、文化學術交流等領域建立了廣泛而深入的合作。