2004年5月，經教育部和河南省人民政府批準，鄭州工程學院和鄭州工業高等專科學校合并組建為河南工業大學。
鄭州工程學院和鄭州工業高等專科學校均創建于1956年。鄭州工程學院的前身是中央糧食干部學校和北京糧食專科學校，1959年遷至鄭州，組建鄭州糧食學院，開辦普通本科教育，是原國家糧食部所屬第一所本科院校，也是河南省較早創建的工科院校之一。
學校先后隸屬于糧食部、商業部和國內貿易部，1998年實行中央與河南省共建、以河南省管理為主的管理體制，2000年6月更名為鄭州工程學院。鄭州工業高等專科學校的前身為鄭州機器制造學校，是國家“一五”計劃重點建設工程的配套項目，隸屬于機械工業部，先后更名為河南機械制造專科學校、鄭州機械專科學校和鄭州工業高等專科學校，1998年實行中央與河南省共建、以河南省管理為主的管理體制，是全國第一批示范性高工專重點建設學校之一。
河南工業大學占地面積3275畝，位于鄭州市中原區，其中占地面積2772畝的新校區座落在鄭州高新技術開發區內，是“十五”期間河南省重點建設項目，建筑面積27萬平方米的新校區一期工程已經建成。學校建有標準田徑嘗訓練廳等各種體育場館，建有高標準的教學大樓和學生公寓，現代化設施齊全，花園式的校園整潔優雅，為學生提供了優美的學習、生活環境。
學校師資力量雄厚，現有教職工1947人，其中專任教師1039人，具有高級職稱人員527人，具有碩士以上學位者444人。專任教師中有中國工程院院士1人，河南省特聘教授2人，享受政府特殊津貼專家和省部級的優秀專家、學術骨干、創新人才、學科帶頭人等共83人，受聘擔任國內重點大學的博士生導師6人。同時，還聘請了117名國內外著名大學和科研院所的專家學者擔任兼職教授，定期來校講學，開展科學研究。
河南工業大學現有全日制在校學生22390人，其中研究生378人，本科生14113人，專科生7899人。學校